Rodzinna firma ATMOS została założona w Czechach w 1936 roku. Z początku produkcja obejmowała gazujące jednostki napędowe do samochodów i statków pod marką DOKOGEN, tzn. działające na tej samej zasadzie, jaka jest wykorzystywana w nowoczesnych kotłach gazujących na drewno i węgiel. Od 1945 roku firma rozpoczęła rozwój i produkcję sprężarek ATMOS, które eksportowała do całego świata aż do nacjonalizacji w 1951 roku.
Pomimo okupacji niemieckiej i dyktatury komunistycznej udało się utrzymać rozwój kotłów na drewno, agregatów gazujących i sprężarek. W 1980 roku na wystawie Pragotherm przedstawiono pierwsze kotły gazujące na drewno i odpad drzewny. Do dziś skonstruowano 90 typów kotłów ciepłowodnych, na które posiadamy 15 patentów. Jednym z pierwszych skonstruowanych kotłów był kocioł EKONOMIK w 1968 r. Nad ofertą wysokiej jakości kotłów dla rynku europejskiego, które są przyjazne dla środowiska i oszczędzają energię, pracują obecnie, w rodzinnej firmie, dwa pokolenia rodziny Cankař.
Założyciel firmy Jaroslav Cankař senior zmarł w marcu 2006 roku w wieku 94 lat.
